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梅卡曼德機器人
視覺系統高精度識別定位充電口,通過算法智能規劃軌跡,引導機器人完成充電頭插拔。
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視覺引導機器人從深框中抓取外星輪,放置到上料輸送線上。
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視覺系統獲取玻璃點云信息,根據工藝要求自動生成涂膠軌跡,視覺系統將涂膠軌跡發送給機器人,引導機器人涂膠。
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視覺系統引導機器人從深框中抓取無序堆疊的剎車盤并識別其正反,隨后放置于翻轉臺,經翻轉后放置于另一料框。
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視覺系統引導機器人從料框中識別并抓取隨意堆疊的內星輪,放置于指定位置,然后為兩臺機床同時上料。
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視覺系統引導機器人對大型工件副車架的各個裝配特征的關鍵參數進行測量,主要包括各類孔徑、位置度、平面度、同軸度等形位公差。
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