? ??
?項目描述:
? ? ? 視覺系統拍照進行垛型識別,并引導機器人進行抓取,放置于指定位置。
? ??
?方案優勢:
? ? ? ?· 迅速規劃抓取順序,引導機器人按需抓取后完成碼垛;
? ? ? ?·?無需學習,可迅速適應紙箱新貨品;
? ? ? ?·?智能規劃吸盤偏置與分區,實現一次抓取最多數量的紙箱;
? ? ? ?·?讀取預設垛型,識別并校驗每層擺放方式,并判斷每排紙箱是否有缺損,完成整排紙箱的拆碼垛,實現穩定生產。
? ? ? ?
項目成果:
? ? ? ?·?系統運行穩定,可替代人工,節約人力成本。
![某大型寵物食品倉庫 | 視覺引導紙箱拆碼垛 某大型寵物食品倉庫 | 視覺引導紙箱拆碼垛]()
項目現場圖
智能相機
![視覺引導紙箱拆碼垛 | 某大型寵物食品倉庫 視覺引導紙箱拆碼垛 | 某大型寵物食品倉庫]()
| Mech-Eye DEEP?
大視野,大景深,速度快,可對紙箱、麻袋、周轉箱等物體生成完整、細致、精確、顏色準確的點云數據,適用于拆碼垛等典型物流場景。 |