? ??![視覺引導紙箱拆垛丨某大型藥廠]( "視覺引導紙箱拆垛丨某大型藥廠")
?項目描述：
? ? ? ?視覺系統提前獲取訂單所有箱型規格和數量，智能碼垛算法計算最優垛型（垛型穩定且充分利用托盤空間），并輸出紙箱來料順序，每次抓取多箱。
? ??![視覺引導紙箱拆垛丨某大型藥廠]( "視覺引導紙箱拆垛丨某大型藥廠")
?方案優勢：
? ? ? ?· 根據訂單信息智能規劃最優混合碼垛垛型；
? ? ? ?· 保證每層紙箱交替碼放，避免在搬運過程中出現倒垛等問題；
? ? ? ?· 智能規劃多抓策略，實現混合碼垛多抓，提高碼垛效率；
? ? ? ?·?支持垛型記錄，可以實現斷電保持，并在現有垛型上繼續完成混合碼垛；
? ? ? ?·?智能碰撞檢測及軌跡規劃，自動選擇合適的機器人運動路徑和進入角度，有效應對現場空間緊湊，干涉嚴重（滯留托盤、相機支架等）等問題，
? ? ? ? ? 提升運行穩定性。
? ??![視覺引導紙箱拆垛丨某大型藥廠]( "視覺引導紙箱拆垛丨某大型藥廠")
?項目成果：
? ? ? ·?高效工作，完全替代人工，節約人力成本；?
![某大型食品廠 | 視覺引導紙箱混碼]( "某大型食品廠 | 視覺引導紙箱混碼")
項目現場圖
智能相機
![視覺引導紙箱混碼 | 某大型食品廠]( "視覺引導紙箱混碼 | 某大型食品廠")
| Mech-Eye DEEP?
大視野，大景深，速度快，可對紙箱、麻袋、周轉箱等物體生成完整、細致、精確、顏色準確的點云數據，適用于拆碼垛等典型物流場景。 |