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?項目描述:
? ? ? ?視覺系統獲取玻璃點云信息,根據工藝要求自動生成涂膠軌跡,視覺系統將涂膠軌跡發送給機器人,引導機器人涂膠。
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?方案優勢:
? ? ? ?· 可自動適應現場近2000種不同品規的玻璃車窗;
? ? ? ?·?可迅速識別玻璃車窗黑色外沿邊框,智能計算涂膠軌跡,引導機器人完成涂膠;
? ? ? ?·?采用雙3D相機視野拼接的方案,點云可無縫拼接,應對超大視野下的高精度涂膠;
? ? ? ?·?智能碰撞檢測及軌跡規劃,實時識別并自動規避側窗玻璃上的各種型材結構;
? ? ? ?·?適配多種涂膠工藝,極大提升產線柔性和智能水平。
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?項目成果:
? ? ? ·?無需工裝精定位,極大節約工裝成本;
? ? ? ·?高效穩定生產,節約了大量的人工成本,提高了產能;
? ? ? ·?提升了涂膠膠型的質量,避免了大量的膠的浪費。
![視覺引導玻璃上料&涂膠 | 某大型客車廠 視覺引導玻璃上料&涂膠 | 某大型客車廠]()
項目現場圖
智能相機
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| Mech-Eye LSR L
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。 |