? ?? 項目描述：

? ? ? ?系統給出訂單信息，視覺識別貨物位置，引導機器人進行定位抓取，放置到指定位置，完成拆垛后，機器人繼續根據訂單要求進行拆垛。?

? ???方案優勢：

? ? ? ? · 迅速適應新增品規，輕松應對現場近5萬種紙箱；

? ? ? ? · 可應對垛型隨機，紙箱緊密貼合、表面扎帶、圖案、反光膜等復雜情況；

? ? ? ? ·?根據當前垛型以及吸盤的尺寸和載荷，智能規劃吸盤的偏置與分區，實現一次抓取最多數量的紙箱，每小時可以處理2000+紙箱；

? ? ? ? ·?現場空間緊湊，干涉嚴重（滯留托盤、相機支架等），可智能規劃機器人最優運動路徑避免碰撞；

? ? ? ? ·?單臺機器人對應兩套視覺系統工程設計，大幅減少流程銜接時間，提升效率。

? ???項目成果：

? ? ? ? ·?每小時可處理2000+件紙箱貨品；

? ? ? ? ·?整套設備穩定性好，可24 小時運行，很大程度上降低了客戶人力成本。

項目現場圖

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