3D 視覺引導機器人識別指定物料 / 工件(如客車門框、車窗玻璃、回轉軸承等),按場景要求實時生成軌跡,并引導機器人沿軌跡執行下一步工藝。
智能程度高
無需提前制作模板,即可識別多種典型工件(包括鋼板類、
側窗玻璃類、軸類工件等)外形并自動生成不同工藝軌跡。
視野大,精度高,可滿足軌跡涂膠 / 涂油 /?
坡口切割等典型場景下對視野和精度的要求。
可應對復雜情況
可應對工件表面暗色、一定程度反光、強光干擾、結構復雜等情況。
可快速自動標定,輕松應對新增品規的工件。
無需提前制作模板,即可識別多種典型工件(包括鋼板類、側窗玻璃類、軸類工件等)外形并自動生成不同工藝軌跡。
滿足典型場景需求
視野大,精度高,可滿足軌跡涂膠 / 涂油 / 坡口切割等典型場景下對視野和精度的要求。
? ? ?標定精度
可達0.1mm @ 1m
? ? ?節拍
可達3s/件(從拍照到給出位姿時間)
? ? ?物體種類
不同尺寸、不同種類的多種金屬件(鋁、鐵、銅等材質,片/塊/柱/環等形狀或其他不規則零部件)
? ? ?物體重量范圍
僅取決于機器人本體的載重范圍
? ? ?可適配機器人
YASKAWA、FANUC、Kawasaki、DENSO、ABB、KUKA、NACHI等主流機器人品牌
? ? ?新物體訓練
無需人工標注數據,訓練速度快
? ? ?標定方式
自動標定,自動校準誤差
? ? ?配套服務
免費演示、夾具設計、機器人選型等服務
Mech—Vision圖形化機器視覺軟件
迅速配置不同的抓取策略和涂膠/涂油軌跡
新一代的機器視覺軟件,通過完全圖形化的界面,無須編寫代碼即可完成涂膠 / 涂油 / 坡口切割等應用。內置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊,獲得點云信息后,可迅速生成涂膠/涂油軌跡,并將信息傳遞給Mech-Viz。
Mech—Viz機器人智能編程環境
引導機器人進行自動涂膠涂油
Mech-Viz機器人智能編程環境獲取涂膠涂油軌跡后,控制機器人進行自動涂膠/涂油。軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等先進算法可讓機器人在復雜環境中規劃合理的運動路線,避開障礙物。
應用領域
Mech-Vision圖形化機器視覺軟件
Mech-Viz機器人智能編程環境
精度高,速度快,抗環境光性能優異,運行更穩定,可選彩色版本,適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。
使用激光產生結構光,在保持高精度、高速度的同時,極大提升了抗環境光性能