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銷售電話:021-69513886
梅卡曼德機器人
視覺引導拆碼垛

視覺引導機器人將紙箱、周轉箱、麻袋等物體從托盤上按要求拆卸(碼放),并放置于指定位置。

核心優勢
方案參數


標準精度

1 mm @ 3 m,3 mm @ 3 m

節拍

每小時可處理近900件紙箱(整體實際節拍與布局、末端執行器及后續工藝相關)

垛型

支持多種常見垛型(如1.2 m × 1.2 m × 1.8 m尺寸的垛)

穩定性

智能軌跡規劃算法,保證穩定性,避免碰撞

工作距離

1500 mm - 3500 mm

物體

支持紙箱、麻袋、周轉箱等多種物體

物體(紙箱、麻袋等)可緊密貼合(最小距離為0)或傾斜放置

支持圖案、膠帶、面單等復雜情況

機器人品牌

可適配各種主流品牌機器人,如ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、達明、埃斯頓等

通訊協議

通過以太網TCP/IP協議通訊,可適配各種PLC

常用相機型號

Mech-Eye DEEP、Mech-Eye LSR L


相機介紹
  • Mech-Eye DEEP 工業級3D相機

    大視野,大景深,速度快,可對紙箱、麻袋、周轉箱等物體生成完整、細致、精確、顏色準確的點云數據,適用于拆碼垛等典型物流場景。


點云成像效果
    帶有圖案、膠帶且緊密貼合的紙箱
    帶有圖案、膠帶且緊密貼合的紙箱
    帶有圖案且緊密堆放的麻袋
    帶有圖案且緊密堆放的麻袋
    帶有文字且緊密貼合的麻袋貨品
    帶有文字且緊密貼合的麻袋貨品
    緊密貼合的周轉箱
    緊密貼合的周轉箱
案例
視頻
  • 3D視覺引導單SKU紙箱多拆解決方案
  • 3D視覺引導多SKU紙箱混拆解決方案
  • 3D視覺引導多SKU紙箱混碼
  • 3D視覺引導多SKU紙盒混碼
可適配機器人品牌
  • ABB
  • KUKA
  • YASKAWA
  • FANUC
  • KAWASAKI
  • NACHI
  • DENSO
  • UNIVERSAL ROBOTS
  • STAUBLI
  • EFORT
  • GREE
  • ROKAE
  • Peitian
  • TM ROBOT
  • TURIN
  • AOBO
  • DELTA
  • QJAR
  • QKM
  • HAN
  • HYUNDAI
  • COMAU
  • JEKA
  • SIASUN
  • DOBOT
  • 艾利特
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MECH-MIND將智能賦予工業機器人
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