視覺引導機器人從滑槽逐一抓取隨意堆疊的真實快遞包裹（包括物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等），并放置于傳送帶或籠車中。該方案適用于物流、快遞等行業的分揀中心。
高性能Mech-Eye工業級3D相機
可對隨意堆疊的真實快遞包裹（紙箱、軟包、泡沫信封等）
產生高質量的點云數據
免注冊，可識別、抓取各類真實快遞包裹（紙箱、軟包、泡沫信封等）
速度快
節拍可達 2.2s 每件，可滿足用戶需求
可應對無序堆疊、散亂放置等復雜情況
集成物流系統
可與 AGV、交叉帶分揀機配合使用
整套方案的價格僅為國外典型同類產品的二分之一
價格僅為典型同類國外產品二分之一到三分之一。
智能程度高
可處理多種復雜情況
多種深度學習算法，幫助快速、準確識別
包括物流紙箱、包裹信封、等物體。支持
一定程度反光膠帶、圖案及面單等復雜情
況。物體緊密貼合或隨意擺放均可識別。
內置碰撞檢測、軌跡規劃等多種先進算法
無需擔心碰撞或奇異點等問題。
真正的可視化編程界面，一鍵仿真。用
戶無需編寫代碼，經過簡單培訓即可操
作機器人。
支持混雜在一起的不同物體進行快速、準確的分類。
節拍
可達 1500 件 / 小時（實際節拍與布局、末端執行器有關）
物體
支持各種真實快遞包裹（包括各種質量的物流紙箱、軟包、塑料袋、泡沫信封、普通信封等）
包裹可在滑槽中隨意堆疊或緊密貼合擺放
支持圖案、黑色、面單等復雜情況
穩定性
智能軌跡規劃算法，保證穩定性，避免碰撞不同尺寸、不同種類的多種物體（包括軟包、信封、紙箱等）
通訊協議
TCP/IP，可與各種 PLC 通訊
機器人品牌
可適配各種主流品牌機器人，如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、達明、埃斯頓等
兼容性
可配合掃碼器、交叉帶分揀機、AMR 等物流設備使用
常用相機型號
Mech-Eye LOG M
Mech-Vision圖形化機器視覺軟件
先進視覺算法，應對更多真實挑戰
新一代的機器視覺軟件，通過完全圖形化的界面，無須編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料、免注冊貨品抓取、涂膠/噴膠、精確定位、缺陷檢測、尺寸測量等先進的機器視覺應用。內置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜、多樣的實際需求。
·?圖形化、無代碼的界面，簡潔的UI設計，功能分區明確。用戶無須任何專業的編程技能，即可完成視覺工程的搭建。亦支持集成商用戶進行自主開發。
·?軟件內置深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜，多樣的實際需求，應對物體堆疊、一定程度反光、暗色等問題，完成復雜條件下的識別、定位、測量等視覺功能。
·?集成無序上料、紙箱拆垛、快遞包裹供包、免注冊貨品抓取、高精度定位、引導涂膠等多種應用插件，用戶可輕松部署多個智能機器人典型應用。
Mech-Viz機器人智能編程環境
用簡單的編程方式輕松解決復雜機器人應用
新一代的機器人智能編程環境，可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法，已適配國內外眾多主流品牌機器人。
·?圖形化、無代碼的界面，可一鍵仿真機器人運動。用戶無須任何專業的編程技能，即可操作機器人
·?內置軌跡規劃，碰撞檢測，抓取規劃、混合碼垛等先進算法，幫助提升穩定性
·?軟件目前已適配了國內外大部分主流品牌的機器人。新品牌機器人的適配只需要3 - 5天
應用領域
智能混碼算法
Mech-Vision圖形化算法軟件，視覺算法的流程步驟一目了然
圖形化的算法處理軟件Mech-Vision，將所有代碼簡化為步驟，用戶無需編寫任何代碼即可進行算法編輯。完全開放性的后臺，用戶可根據需求進行個性化定制，添加所需算法內容。
Mech-Viz實際操作界面圖，左側界面一鍵仿真，可直觀地看到機器人的運動軌跡、物體的識別效果及碰撞模型；右側為機器人操作流程，簡單易學。
1.與繁瑣、復雜的傳統機器人編程方式不一樣，Mech-Viz實現了真正的零代碼、可視化編程。
2.內置軌跡規劃、碰撞檢測、邏輯檢查等多種先進算法，幫助機器人選擇最優路線完成抓取，避免自碰撞或環境碰撞等問題。
3.用戶只需經過簡單培訓，即可操作機器人。
4.可支持多種主流品牌的機器人。
精度高，速度快，視野大，適用于貨品揀選、快遞供包等場景。