機器人逐一從料框中抓取整齊堆疊或隨意擺放的工件，并放置于機床或傳送帶上?？蓱糜谄?、工程機械、鋼鐵等領域的工件上料環節。
智能程度高
可應對不同尺寸、一定程度反光、結構復雜的多種工件，輕松應對新
增品規的工件。
實時計算抓取順序與角度，輕松處理干擾、滑落、跌落等問題。
采用路徑規劃、碰撞檢測等技術，支持深框穩定抓取。
專業工程設計 提升清框
機器人可自動切換系統選配的多種TCP夾具，有效處理卡角、
貼邊等典型問題，清框率高。
整套方案的價格僅為國外典型同類產品的二分之一
價格僅為典型同類國外產品二分之一到三分之一。
多種深度學習算法，幫助快速、準確識
別紙箱、麻袋等物體。支持一定程度反
光膠帶、圖案及面單等復雜情況。物體
緊密貼合或隨意擺放均可識別。
內置碰撞檢測、軌跡規劃等多種先進算法
無需擔心碰撞或奇異點等問題。
真正的可視化編程界面，一鍵仿真。用
戶無需編寫代碼，經過簡單培訓即可操
作機器人。
標定精度
可達 0.1 mm @ 1 m
節拍
單次抓放時間可達 3 s（實際節拍與布局、末端執行器有關）
視野范圍
可高達 3 m × 2.4 m @ 3 m
靈活性
可處理一定程度反光、黑色、結構復雜、緊密堆疊等問題
智能路徑規劃算法及抓取算法，可保證穩定性
主要應用領域
汽車、機械、鋼鐵、家電等
適應性
支持有序擺放、緊密貼合、亂序堆疊等不同來料狀態
支持表面暗色、一定程度反光的多種工件
機器人品牌
可適配各種主流品牌機器人，如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、達明、埃斯頓等
常用相機型
Mech-Eye LSR L、 Mech-Eye PRO系列
智能規劃算法
在實際產線上，由于待抓物體的位姿隨機，且料框一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動過程中非常容易產生碰撞，影響生產的連續性與穩定性。梅卡曼德強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。傳統視覺廠商一般僅為客戶提供視覺坐標點，無配套的抓取規劃算法。梅卡曼德可為客戶提供包括視覺算法和運動控制及規劃在內的多種軟件算法?？蛻魺o需自行定制開發，大大降低了客戶成本。
在實際產線上，由于待抓物體的位姿隨機，且料框一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動過程中非常容易產生碰撞，影響生產的連續性與穩定性。
Mech-Vision圖形化機器視覺軟件
先進視覺算法，應對更多真實挑戰
新一代的機器視覺軟件，通過完全圖形化的界面，無須編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料、免注冊貨品抓取、涂膠/噴膠、精確定位、缺陷檢測、尺寸測量等先進的機器視覺應用。內置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜、多樣的實際需求。
·?圖形化、無代碼的界面，簡潔的UI設計，功能分區明確。用戶無須任何專業的編程技能，即可完成視覺工程的搭建。亦支持集成商用戶進行自主開發。
·?軟件內置深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜，多樣的實際需求，應對物體堆疊、一定程度反光、暗色等問題，完成復雜條件下的識別、定位、測量等視覺功能。
·?集成無序上料、紙箱拆垛、快遞包裹供包、免注冊貨品抓取、高精度定位、引導涂膠等多種應用插件，用戶可輕松部署多個智能機器人典型應用。
Mech-Viz機器人智能編程環境
用簡單的編程方式輕松解決復雜機器人應用
新一代的機器人智能編程環境，可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法，已適配國內外眾多主流品牌機器人。
·?圖形化、無代碼的界面，可一鍵仿真機器人運動。用戶無須任何專業的編程技能，即可操作機器人
·?內置軌跡規劃，碰撞檢測，抓取規劃、混合碼垛等先進算法，幫助提升穩定性
·?軟件目前已適配了國內外大部分主流品牌的機器人。新品牌機器人的適配只需要3 - 5天
應用領域
在實際產線上，由于待抓物體的位姿隨機，且料框一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置機器人在運動過程中非常容易產生碰撞，影響生產的連續性與穩定性。梅卡曼德強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。傳統視覺廠商一般僅為客戶提供視覺坐標點，無配套的抓取規劃算法。梅卡曼德可為客戶提供包括視覺算法和運動控制及規劃在內的多種軟件算法?？蛻魺o需自行定制開發，大大降低了客戶成本。
在實際產線上，由于待抓物體的位姿隨機，且料框一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置機器人在運動過程中非常容易產生碰撞，影響生產的連續性與穩定性。
Mech-Vision圖形化算法軟件，視覺算法的流程步驟一目了然，識別效果清晰可見。
圖形化的算法處理軟件Mech-Vision，將所有代碼簡化為步驟，用戶無需編寫任何代碼即可進行算法編輯。完全開放性的后臺，用戶可根據需求進行個性化定制，添加所需算法內容。
Mech-Viz實際操作界面圖，左側界面一鍵仿真，可直觀地看到機器人的運動軌跡、鏈軌節的識別效果及碰撞模型；右側為機器人操作流程，簡單易學。
1.與繁瑣、復雜的傳統機器人編程方式不一樣，Mech-Viz實現了真正的零代碼、可視化編程。
2.內置軌跡規劃、碰撞檢測、邏輯檢查等多種先進算法，幫助機器人選擇最優路線完成抓取，避免自碰撞或環境碰撞等問題。
3.用戶只需經過簡單培訓，即可操作機器人。
4.可支持多種主流品牌的機器人。
精度高，速度快，抗環境光性能優異，運行更穩定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。
高精度，大視野，抗環境光性能優異，適合各類機器人引導需求，適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。