視覺引導機器人從料框中按訂單逐一拾取不同貨品,并放置于指定位置??蓱糜谖锪?、電商等領域的貨品揀選環節。
先進視覺算法
免注冊,支持瓶狀、盒狀、透明包裝、小尺寸、
暗色貨品等商超貨品,輕松應對 SKU 頻繁更新
內置碰撞檢測、軌跡規劃等多種先進算法
可無需擔心碰撞或奇異點等問題
簡單易學、快速部署
易于部署,真正的可視化編程界面,一鍵仿真
用戶無須編寫代碼,經過簡單培訓即可操作機器人
可與 WMS 系統無縫集成,按需揀貨
價格僅為典型同類國外產品二分之一到三分之一。
算法強大
多種深度學習算法,幫助快速、準確識
別盒狀、袋狀、瓶狀物體在內的多種物體
支持一定程度反光膠帶、圖案及面單等復雜情況。
物體緊密貼合或隨意擺放均可識別。
無需擔心碰撞或奇異點等問題。
真正的可視化編程界面,一鍵仿真。用
戶無需編寫代碼,經過簡單培訓即可操
作機器人。
可與WMS系統無縫集成,按需揀貨
節拍
小件輕貨節拍可達 1200 件 / 小時(實際節拍與布局、末端執行器有關)
物體
支持海量SKU
物體可在料框中隨意堆疊擺放或緊密貼合
可應對種類繁多的各種包裝
支持圖案、黑色、一定程度反光、不規則等復雜情況
注冊
無須事先注冊貨品 3D 模型
穩定性
智能軌跡規劃算法,保證穩定性,避免碰撞
通訊協議
TCP/IP,可與各種 PLC 通訊
機器人品牌
可適配各種主流品牌機器人,如 ABB、KUKA、YASKAWA、Kawasaki、珞石、配天、達明、埃斯頓等
適應性
可以智能切換可變角度末端執行器的 TCP,靈活處理物體貼邊
可與 AMR、立體庫等各種物流設備配合使用
Mech-Eye LOG S(小料框)、Mech-Eye LOG M ( 大料框 )
Mech-Vision圖形化機器視覺軟件
先進視覺算法,應對更多真實挑戰
新一代的機器視覺軟件,通過完全圖形化的界面,無須編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料、免注冊貨品抓取、涂膠/噴膠、精確定位、缺陷檢測、尺寸測量等先進的機器視覺應用。內置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊,可滿足復雜、多樣的實際需求。
·?圖形化、無代碼的界面,簡潔的UI設計,功能分區明確。用戶無須任何專業的編程技能,即可完成視覺工程的搭建。亦支持集成商用戶進行自主開發。
·?軟件內置深度學習等前沿算法模塊,可滿足復雜,多樣的實際需求,應對物體堆疊、一定程度反光、暗色等問題,完成復雜條件下的識別、定位、測量等視覺功能。
·?集成無序上料、紙箱拆垛、快遞包裹供包、免注冊貨品抓取、高精度定位、引導涂膠等多種應用插件,用戶可輕松部署多個智能機器人典型應用。
Mech-Viz機器人智能編程環境
用簡單的編程方式輕松解決復雜機器人應用
新一代的機器人智能編程環境,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,已適配國內外眾多主流品牌機器人。
·?圖形化、無代碼的界面,可一鍵仿真機器人運動。用戶無須任何專業的編程技能,即可操作機器人
·?內置軌跡規劃,碰撞檢測,抓取規劃、混合碼垛等先進算法,幫助提升穩定性
·?軟件目前已適配了國內外大部分主流品牌的機器人。新品牌機器人的適配只需要3 - 5天
應用領域
智能混碼算法
Mech-Vision圖形化算法軟件,視覺算法的流程步驟一目了然,識別效果清晰可見
圖形化的算法處理軟件Mech-Vision,將所有代碼簡化為步驟,用戶無需編寫任何代碼即可進行算法編輯。完全開放性的后臺,用戶可根據需求進行個性化定制,添加所需算法內容。
Mech-Viz實際操作界面圖,左側界面一鍵仿真,可直觀地看到機器人的運動軌跡、物體的識別效果及碰撞模型;右側為機器人操作流程,簡單易學。
1.與繁瑣、復雜的傳統機器人編程方式不一樣,Mech-Viz實現了真正的零代碼、可視化編程。
2.內置軌跡規劃、碰撞檢測、邏輯檢查等多種先進算法,幫助機器人選擇最優路線完成抓取,避免自碰撞或環境碰撞等問題。
3.用戶只需經過簡單培訓,即可操作機器人。
4.可支持多種主流品牌的機器人。
精度高,速度快,視野大,適用于貨品揀選、快遞供包等場景。