3D 視覺引導機器人識別并抓取隨意擺放的工件，按要求將工件裝配于指定位置。搭配梅卡曼德自研的 3D 相機，可迅速、準確定位裝配位置，并可處理工件變形等實際問題。
精度高
工業級激光3D相機Mech-Eye?Laser，可識別各種材質、
各種尺寸的典型工件（如輪轂、輪胎、履帶板、桅桿、銷軸等）。
可應對大尺寸、結構復雜、一定程度反光、
環境光干擾、暗色、工件變形等復雜情況。
智能運動規劃
內置路徑規劃和碰撞檢查等先進算法，提升機器人運行靈活性與穩定性。
通用以太網接口TCP/IP協議通訊，可與PLC/常見品牌
機器人/桁架機械手直接通訊。
IP65防護等級
IP65 防護等級，防水防塵，可應對復雜、惡劣的工業環境。
可無縫集成產線系統，配合上下游工藝，提升生產效率。
標定精度
可達0.1 mm @ 1 m
節拍
最快可達 3 s / 件（從拍照到給出位姿時間）
識別成功率
> 99.9%
視野
單臺相機最大視野可達 3 m × 2.4 m @ 3 m
適用典型場景
履帶板、鏈軌節、輪轂、輪胎裝配等場景
成熟度
已在汽車、工程機械、家電等行業有眾多實際落地案例
智能規劃算法
在實際產線上，由于待抓物體的位姿隨機，且料框一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動過程中非常容易產生碰撞，影響生產的連續性與穩定性。梅卡曼德強大的抓取規劃算法，可實時根據來料位姿，自動選擇合適的抓取角度和抓取位置，并生成合適的運動路徑，避免碰撞，保證生產效率。傳統視覺廠商一般僅為客戶提供視覺坐標點，無配套的抓取規劃算法。梅卡曼德可為客戶提供包括視覺算法和運動控制及規劃在內的多種軟件算法?？蛻魺o需自行定制開發，大大降低了客戶成本。
在實際產線上，由于待抓物體的位姿隨機（以曲軸為例），且料框一般較深，如不選擇合適的抓取及抓取位置，機器人在運動過程中非常容易產生碰撞，影響生產的連續性與穩定性。
Mech-Vision圖形化機器視覺軟件
先進視覺算法，應對更多真實挑戰
新一代的機器視覺軟件，通過完全圖形化的界面，無須編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料、免注冊貨品抓取、涂膠/噴膠、精確定位、缺陷檢測、尺寸測量等先進的機器視覺應用。內置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜、多樣的實際需求。
·?圖形化、無代碼的界面，簡潔的UI設計，功能分區明確。用戶無須任何專業的編程技能，即可完成視覺工程的搭建。亦支持集成商用戶進行自主開發。
·?軟件內置深度學習等前沿算法模塊，可滿足復雜，多樣的實際需求，應對物體堆疊、一定程度反光、暗色等問題，完成復雜條件下的識別、定位、測量等視覺功能。
·?集成無序上料、紙箱拆垛、快遞包裹供包、免注冊貨品抓取、高精度定位、引導涂膠等多種應用插件，用戶可輕松部署多個智能機器人典型應用。
Mech-Viz機器人智能編程環境
用簡單的編程方式輕松解決復雜機器人應用
新一代的機器人智能編程環境，可視化、無代碼的編程界面，一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法，已適配國內外眾多主流品牌機器人。
·?圖形化、無代碼的界面，可一鍵仿真機器人運動。用戶無須任何專業的編程技能，即可操作機器人
·?內置軌跡規劃，碰撞檢測，抓取規劃、混合碼垛等先進算法，幫助提升穩定性
·?軟件目前已適配了國內外大部分主流品牌的機器人。新品牌機器人的適配只需要3 - 5天
應用領域
精度高，速度快，抗環境光性能優異，運行更穩定，可選彩色版本，適用于無序抓取、定位、裝配、學術研究等對精度要求較高的中距離作業場景。