機器人識別視野中的不同鋼板工件,從整塊鋼板上逐一抓取切割好的鋼板按品規分類,堆疊放置于料框中。
精度高
工業級激光3D相機Mech-Eye LSR,可有效應對實際現場
典型環境光干擾(>30000?lx),減少對遮光設施的需求,輕
松應對縫隙僅為0.2 mm的鋼板工件。
智能解析鋼板套料模板,可處理數千種不同品規的鋼板類工件,
應對一定程度反光、暗色、切縫細小、堆疊等復雜情況。
智能運動規劃
內置路徑規劃和碰撞檢查等先進算法,提升機器人運行靈活性與穩定性。
通用以太網接口TCP/IP協議通訊,可與PLC/常見品牌
機器人/桁架機械手直接通訊。
穩定性強
下料時采用智能碼放配盤策略,提升空間利用率,避免工件倒塌。
可快速自動標定,輕松應對新增品規的鋼板。
標定精度
可達0.1 mm @ 1 m
識別成功率
> 99.9%
視野
單臺相機最大視野可達 3 m × 2.4 m @ 3 m
適用典型場景
鋼板切割 、配盤、開坡口上料、折彎上料等典型場景
常用3D相機
Mech-Eye LSR、Mech-Eye PRO系列
成熟度
已在工程機械、鈑金等領域有眾多實際案例落地
Mech—Vision圖形化機器視覺軟件
先進視覺算法,應對更多真實挑戰
新一代的機器視覺軟件,通過完全圖形化的界面,無須編寫代碼即可完成拆垛、無序工件上料、免注冊貨品抓取、涂膠/噴膠、精確定位、缺陷檢測、尺寸測量等先進的機器視覺應用。內置3D視覺、深度學習等前沿算法模塊,可滿足復雜、多樣的實際需求。
·?圖形化、無代碼的界面,簡潔的UI設計,功能分區明確。用戶無須任何專業的編程技能,即可完成視覺工程的搭建。亦支持集成商用戶進行自主開發。
·?軟件內置深度學習等前沿算法模塊,可滿足復雜,多樣的實際需求,應對物體堆疊、一定程度反光、暗色等問題,完成復雜條件下的識別、定位、測量等視覺功能。
·?集成無序上料、紙箱拆垛、快遞包裹供包、免注冊貨品抓取、高精度定位、引導涂膠等多種應用插件,用戶可輕松部署多個智能機器人典型應用。
Mech—Viz機器人智能編程環境
用簡單的編程方式輕松解決復雜機器人應用
新一代的機器人智能編程環境,可視化、無代碼的編程界面,一鍵仿真。內置軌跡規劃、碰撞檢測、抓取規劃等智能算法,已適配國內外眾多主流品牌機器人。
·?圖形化、無代碼的界面,可一鍵仿真機器人運動。用戶無須任何專業的編程技能,即可操作機器人
·?內置軌跡規劃,碰撞檢測,抓取規劃、混合碼垛等先進算法,幫助提升穩定性
·?軟件目前已適配了國內外大部分主流品牌的機器人。新品牌機器人的適配只需要3 - 5天
應用領域
高精度,大視野,抗環境光性能優異,適合各類機器人引導需求,適用于各類制造車間等易被環境光干擾的場景。